Une mailloche, aussi appelée batte ou baguette, est un maillet qui permet de frapper certains instruments de la famille des percussions comme le xylophone, la batterie, gong ou timbale ... Différentes variétés de mailloches permettent d’obtenir des sons différents. La mailloche est composée d'un manche et d'un embout très souvent de forme arrondie. La texture de cet embout dépend du son que l'on veut obtenir et du matériau constituant l'instrument que l'on veut frapper. Il peut s'agir de caoutchouc plus ou moins dur, de feutre, de laine ou de bois, selon la résonance désirée. Certaines mailloches proposent un double embouts de différentes textures, permettant ainsi, au musicien, de varier les sons percutés. Pour le percussionniste, le choix de sa mailloche, lui permettra d'orienter son jeu rythmé en priorisant une technique avec plus d'attaque ou plus de souplesse. Lorsqu'elle est rembourrée, la mailloche permet d’amortir la percussion et de minimiser le bruit de l’impact et ne conserver que le son de l’instrument. Une mailloche lourde avec un tête plus large et rembourrée fait davantage sortir les graves et produit un son plus amorti, alors qu’une mailloche avec une tête plus compacte et plus légère produit un son plus précis, avec plus d’aigus